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多年以來,電磁干擾(EMI)效應(yīng)一直是現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)中備受關(guān)注的一個(gè)問題。尤其在今天的汽車工業(yè)中,車輛采用了許多關(guān)鍵的和非關(guān)鍵(critical and non-critical)的車載電子模塊,例如引擎管理模塊、防抱死系統(tǒng)、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能模塊(electrical power steering functions)、車內(nèi)娛樂系統(tǒng)和熱控制模塊。
同時(shí),車輛所處的電磁環(huán)境也更加復(fù)雜。車上的電子元件必須與射頻發(fā)射機(jī)共存,這些發(fā)射機(jī)有些安裝和設(shè)置得比較恰當(dāng)(例如應(yīng)急服務(wù)車輛中),有些卻并非如此(例如一些出廠后安裝的CB發(fā)射器和車載電話)。此外,車輛還可能進(jìn)入一些外部發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)電磁場區(qū)域,強(qiáng)度可達(dá)幾十甚至幾百福特每米。汽車業(yè)在多年前就已意識(shí)到這些問題,所有著名廠商都已采取一定措施,通過制定測試標(biāo)準(zhǔn)和立法要求,力圖借此減少電磁干擾的影響。因此,今天的車輛對(duì)這種干擾都具備了較強(qiáng)的抵抗能力。但EMI對(duì)車載模塊的性能影響非常大,因此必須繼續(xù)對(duì)其保持警惕。
車輛及其部件的測試是一個(gè)高度專業(yè)的領(lǐng)域,一向由廠商自己完成。在有些國家,許多車輛廠商會(huì)共同資助那些專業(yè)的測試實(shí)驗(yàn)室。隨著車輛中使用的子部件日益增多,汽車廠商將部件外包的趨勢也日趨明顯,因此,EMC測試開始逐漸變成部件廠商的責(zé)任。在諸如ISO 11452 (國際標(biāo)準(zhǔn)化組織) 和 SAE J1113 (汽車工程師協(xié)會(huì))等汽車部件抗擾性測試國際標(biāo)準(zhǔn)的子章節(jié)中,都描述了頻率存在重疊的多種不同測試方法和測試級(jí)別。在沒有任何更高的立法要求時(shí),車輛廠商們就可以在這些通用標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定其測試要求。即當(dāng)某汽車廠商欲為其部件供應(yīng)商制定部件級(jí)別的測試要求時(shí),他可以從包含多種測試方法、測試頻率范圍和測試級(jí)別的清單上選擇合適的款項(xiàng)來構(gòu)成他自己的測試標(biāo)準(zhǔn)。最終,一個(gè)為多家汽車廠商提供子部件的廠家就有可能必須根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),采用不同的方法,在同一個(gè)頻率范圍內(nèi)測試同樣的部件。
為了滿足客戶的測試需求,部件廠商可以采用一系列針對(duì)ISO 11452 和SAE J1113中包含的RF測試規(guī)范而設(shè)計(jì)的汽車部件測試系統(tǒng)來幫助完成工作。這些測試系統(tǒng)通常都是自含(self-contained)系統(tǒng),遵循所有標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的Z高級(jí)別測試規(guī)范。采用這樣的系統(tǒng)之后,部件廠商在對(duì)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試時(shí),用到的許多測試儀器都是相同的,因而能節(jié)省大量資金。以下我們將討論幾種RF測試方法和汽車廠商測試需求中所規(guī)定的一些測試參數(shù),并探討部件廠商怎樣才能根據(jù)不同客戶的測試需求搭建相應(yīng)的測試系統(tǒng),達(dá)到只測試需要項(xiàng)目的目的。
RF測試方法
要想測試一個(gè)汽車部件的RF抗擾性,必須通過一種與車內(nèi)干擾出現(xiàn)方式相當(dāng)?shù)姆绞较蚱涫┘覴F干擾。這就引入了第一個(gè)變量。汽車可能會(huì)暴露在一個(gè)外場中,也可能攜帶有會(huì)產(chǎn)生干擾信號(hào)的發(fā)射機(jī)和天線,但無論如何,干擾場都可以直接作用于部件所處的位置。例如,當(dāng)該部件安裝在儀表盤上或附近的開放式區(qū)域時(shí),它所產(chǎn)生的干擾就比當(dāng)它被安裝在車輛底盤附近甚或是在引擎箱內(nèi)這樣的屏蔽區(qū)時(shí)造成的危害要大得多。另一方面,為了供電和信號(hào)連接的需要,所有電子模塊都連到車輛的配線系統(tǒng)。
而配線裝置相當(dāng)于一個(gè)有效的天線,能夠與RF干擾耦合,不論部件安裝在什么地方,RF電流都可能通過其接插件傳導(dǎo)到部件中。鑒于此,我們通常采用的測試方法有兩組:輻射干擾測試和傳導(dǎo)干擾測試。
輻射干擾測試
所有的輻射測試法都不外向被測裝置施加一個(gè)強(qiáng)度得到校準(zhǔn)的RF場,這樣,就能將RF電流和電壓引入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu),然后這些RF電流和電壓又會(huì)出現(xiàn)在有源器件的敏感節(jié)點(diǎn)上,從而在電子線路中造成干擾。不同方法在施加RF場的方式上有所不同,它們各有其優(yōu)、缺點(diǎn)和局限性。
微波暗室中的輻射天線測量法
簡單明了的產(chǎn)生RF場的方法就是向一個(gè)天線灌入能量,并將其指向被測設(shè)備(EUT)。天線能夠?qū)F能量轉(zhuǎn)化為一個(gè)輻射場,并使其充滿測試區(qū)域。由于需要在很寬的頻譜范圍內(nèi)產(chǎn)生高電平的RF信號(hào),為了避免與附近的其他合法無線電用戶相互干擾,測試應(yīng)該在一個(gè)屏蔽室中進(jìn)行。但這會(huì)引入墻壁的反射,從而改變室內(nèi)的場分布。為解決這一問題,需要對(duì)屏蔽室的表面進(jìn)行電波消聲處理,創(chuàng)造一個(gè)“吸波室(absorber lined chamber)"環(huán)境,而這又會(huì)極大增加測試設(shè)備的成本。測試時(shí)使用的天線在被測頻率范圍內(nèi)應(yīng)該具有較寬的頻率響應(yīng)。車輛測試中的測試頻率可能從10kHz到18GHz,因此需要的天線也有許多種不同的類型。此外,加之于EUT上的場也應(yīng)該盡可能均勻并且受到良好控制。測試時(shí)的場可能會(huì)影響暗室的規(guī)格,因此天線不能離EUT過近,方向性也不能太強(qiáng),否則產(chǎn)生的場會(huì)只集中于EUT的某一個(gè)區(qū)域。同時(shí),天線和EUT距離過近還會(huì)導(dǎo)致二者互感增大,從而加大天線上所加信號(hào)的控制難度。被測對(duì)象的物理尺寸越大,這一距離要求就越難滿足。另外,根據(jù)公式P = (E · r)2/30 watts(當(dāng)天線具備單元增益時(shí)),天線離EUT越遠(yuǎn),達(dá)到某個(gè)給定場強(qiáng)時(shí)需要的功率就越大。
注意,該公式給出的是場強(qiáng)和距離的平方率關(guān)系,即當(dāng)某個(gè)給定距離上的場強(qiáng)從10 V/m增大到20 V/m時(shí),需要的功率是原來的4倍,或者說當(dāng)場強(qiáng)從10 V/m增大到20 V/m時(shí),在給定功率下,距離只有原來的四分之一。EUT位置處的場強(qiáng)通過一個(gè)各向同性的寬帶場傳感器來測量,各向同性是為了保證傳感器對(duì)方向不敏感,而寬帶則是為了保證它在不同頻率下均能得到正確的測量值。
TEM單元法
根據(jù)ISO 11452-3和 SAE J1113/24中的規(guī)定,TEM單元只是一段簡單的封閉傳輸線,在其一端饋入一定的RF功率,并在另一端接一個(gè)負(fù)載阻抗。隨著傳輸線中電磁波的傳播,導(dǎo)體間就建立起一個(gè)電磁場。TEM(即橫電磁波)描述的是在這類單元的作用區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的占主導(dǎo)地位的電磁場。當(dāng)傳輸線長度給定時(shí),在一定的截面積上,場強(qiáng)均勻,且易測量或計(jì)算。EUT就放置在TEM單元的作用區(qū)域內(nèi)。TEM單元一般呈箱體形式,內(nèi)帶一個(gè)隔離面,箱體的墻面作為傳輸線的一端,隔離面(或稱隔膜,septum)作為另一端。TEM單元的幾何構(gòu)造對(duì)傳輸線的特性阻抗有決定性的影響。箱體是封閉的,除了很小的泄漏以外,單元外沒有電磁場,因此這種單元可以不加外屏蔽地應(yīng)用于任何環(huán)境。其主要缺點(diǎn)是其存在頻率上限,這一上限頻率與其物理尺寸稱反比。當(dāng)頻率高于此上限的時(shí)候,其內(nèi)部電磁場的結(jié)構(gòu)中開始出現(xiàn)高次模,場的均勻性,尤其是在由TEM單元的確切尺寸決定的諧振頻率處的場均勻性,也開始變差。TEM單元能夠測量的最大EUT尺寸受其內(nèi)部可用的場強(qiáng)均勻區(qū)域體積的限制,因此最大EUT尺寸和該單元可測的最高頻率之間有著直接關(guān)系。TEM單元的z低測量頻率可到DC,這也是它與輻射天線測量法的不同之處。
帶狀線法和三平面法
這兩種方法與TEM單元法有本質(zhì)的區(qū)別。TEM單元法屬于封閉型測量方法,而帶狀線法和三平面法所采用的測試裝置則是開放式傳輸線。也就是說,在采用這兩種方法時(shí),最大場雖然位于平面之間,但仍有能量輻射到測試裝置外部,因此測試必須在一間屏蔽室內(nèi)進(jìn)行。ISO 11452-5 和 SAE J1113/23中均對(duì)帶狀線測試有所描述,而三平面測試只在 SAE J1113/25中提到。
在帶狀線測試中,被測部件模塊只對(duì)連接它與相關(guān)設(shè)備的電纜裝置暴露,并不暴露在平面間的最大場強(qiáng)處。帶狀線平面作為傳輸線的源導(dǎo)體,其下放置1.5米的電纜裝置,測試的參考地平面則作為另一端導(dǎo)體。帶狀線產(chǎn)生的場會(huì)在電纜裝置中感應(yīng)出經(jīng)向電流,然后耦合入EUT。因此,帶狀線測試幾乎算是輻射場測試和傳導(dǎo)測試這兩種方法的混合。
三平面測試裝置中,一個(gè)有源內(nèi)導(dǎo)體被兩個(gè)外平面夾在中間,產(chǎn)生的阻抗可通過計(jì)算得到。被測模塊放置于中心導(dǎo)體和一個(gè)外平面之間,中心導(dǎo)體的另一面置空。由于整個(gè)測試裝置的結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的,因此可在置空的這一面與EUT呈鏡像位置的地方放置一個(gè)場強(qiáng)探頭。和TEM單元測試一樣,帶狀線測試和三平面測試裝置均有一個(gè)受其尺寸限制的頻率上限。在等于或高于由該理尺寸決定的諧振頻率時(shí),就會(huì)產(chǎn)生不受控制的電磁場高次模。這三種方法相對(duì)于輻射天線法的優(yōu)勢就在于,采用這三種方法時(shí),只需要不多的功率就能夠產(chǎn)生比輻射天線法大得多的場強(qiáng),因?yàn)閳鰪?qiáng)等于導(dǎo)體平面之間的電壓除以它們之間的距離。
傳導(dǎo)干擾測試
第二類測試方法叫做傳導(dǎo)干擾測試,它不需在被測模塊放置之處施加電磁場,而是直接將RF干擾施加在電纜裝置或接入被測部件模塊的裝置中。這樣一來,隨著RF電流在電路結(jié)構(gòu)(例如一塊印制電路板PCB)中傳輸,部件模塊與外部裝置的連接處就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電流,從而在電子線路中造成干擾。這種方法與輻射場測試法雖然結(jié)果類似,但二者之間沒有任何等同之處,因此這兩種方法都常用于進(jìn)行完整測試,有時(shí)兩種測試的頻率范圍還有重疊。傳導(dǎo)干擾測試最常采用的兩種耦合方法有電流注入法(bulk current injection,BCI)和直接注入法,前者需要向EUT中注入干擾電流,并控制注入電流的大小,后者則注入功率并控制注入功率的大小。
電流注入法(BCI)
BCI法在ISO 11452-4和SAE J1113/4中均有描述,采用該方法時(shí),將一個(gè)電流注入探頭放在連接被測件的電纜裝置之上,然后向該探頭注入RF干擾。此時(shí),探頭作為第一電流變換器,而電纜裝置作為第二電流變換器,因此,RF電流先在電纜裝置中以共模方式流過(即電流在裝置的所有導(dǎo)體上以同樣的方式流通),然后再進(jìn)入EUT的連接端口。
真正流過的電流由電流注入處裝置的共模阻抗決定,而在低頻下這幾乎全由EUT和電纜裝置另一端所連接的相關(guān)設(shè)備對(duì)地的阻抗決定。一旦電纜長度達(dá)到四分之一波長,阻抗的變化就變得十分重要,它可能降低測試的可重復(fù)性。此外,由于電流注入探頭會(huì)帶來損耗,因而需要較大的驅(qū)動(dòng)能力才能在EUT上建立起合理的干擾水平。盡管如此,BCI法還是有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn),那就是其非侵入性,因?yàn)樘筋^可以簡單地夾在任何直徑不超過其最大可接受直徑的電纜上,而不需進(jìn)行任何直接的電纜導(dǎo)體連接,也不會(huì)影響電纜所連接的工作電路。
直接注入法
BCI法對(duì)驅(qū)動(dòng)能力要求過高,而且在測試過程中與相關(guān)設(shè)備的隔離也不好,直接注入法的目的就是克服BCI法的這兩個(gè)缺點(diǎn)。具體做法是將測試設(shè)備直接連接到EUT電纜上,通過一個(gè)寬帶人工網(wǎng)絡(luò)(Broadband Artificial Network,BAN)將RF功率注入EUT電纜,而不干擾EUT與其傳感器和負(fù)載的接口(見圖3),該BAN在測試頻率范圍內(nèi)對(duì)EUT呈現(xiàn)的RF阻抗可以控制。BAN在流向輔助設(shè)備的方向至少能夠提供500W的阻塞阻抗。干擾信號(hào)通過一個(gè)隔直電容,直接耦合到被測線上。ISO 11452-7和SAE J1113/3中描述了該方法。
汽車部件EMI測試的測試參數(shù)
在車輛部件的EMI測試中,根據(jù)不同車輛廠商所提出的不同要求,除了引入干擾信號(hào)的基本方法有所不同以外,還有許多參數(shù)也會(huì)有所不同。但不論RF干擾怎樣產(chǎn)生,這些參數(shù)都是相關(guān)的。
頻率范圍
受測試方法本身及其所用換能器(transducer)的限制,上述的每一種方法都只適用于一個(gè)既定的頻率范圍。列出了本文中討論的各種方法在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)中公布的適用頻率范圍。測試過程中,通常需要使測試信號(hào)在整個(gè)頻率范圍內(nèi)掃描變化或步進(jìn)變化,監(jiān)測此時(shí)EUT與其應(yīng)有功能和性能的差異來得到測試結(jié)果。每次測試的最小滯留時(shí)間一般為2秒,如果EUT的時(shí)間常數(shù)較大,滯留時(shí)間可能更長。如果采用軟件控制的測試信號(hào)發(fā)生器,那么測試信號(hào)通常不是掃描過整個(gè)頻率范圍,而是采用步進(jìn)方式,因此還要定義頻率步進(jìn)的步長。滯留時(shí)間和頻率步長二者共同決定了執(zhí)行單次掃描所需花費(fèi)的時(shí)間,從而也決定了整個(gè)測試所需的時(shí)間。
幅度控制
不論采用哪種測試方法,對(duì)施加在EUT上的測試信號(hào)幅度都必須小心控制。幅度控制的方法按照原理不同通??煞譃閮深悾活惤虚]環(huán)控制法,一類叫開環(huán)控制法。在帶狀線測試和TEM單元測試時(shí),可以通過已知的凈輸入功率和傳輸線的參數(shù)來計(jì)算得到的場。但除了這兩種方法以外,都需要利用閉環(huán)法來實(shí)現(xiàn)幅度控制。在輻射干擾測試中,干擾信號(hào)的單位采用伏特/米(volts/meter),在電流注入測試中,單位采用微安(milliamps),在直接功率注入測試中,單位采用瓦特(watts)。
閉環(huán)法
采用閉環(huán)控制法時(shí),一個(gè)場強(qiáng)儀或電流監(jiān)控探頭一直監(jiān)測著施加在EUT上的激勵(lì),據(jù)此將功率調(diào)整到目標(biāo)值。該方法存在一個(gè)問題,那就是EUT的介入打亂了我們用作干擾激勵(lì)的電磁場,因此找不到一個(gè)能夠正確反映出我們得到的場強(qiáng),并對(duì)所有類型EUT普遍適用的位置來放置場強(qiáng)儀,在微波暗室中進(jìn)行輻射干擾測試時(shí)這一問題尤其明顯。當(dāng)測試頻率使得EUT尺寸與波長可以相比擬時(shí),在某些位置上場的分布可能會(huì)出現(xiàn)大幅下降。如果場強(qiáng)儀剛好放置在一個(gè)這樣的位置上,那么當(dāng)我們根據(jù)場強(qiáng)儀的讀數(shù)來維持需要的電磁場強(qiáng)度時(shí),勢必會(huì)在EUT附近的位置上造成嚴(yán)重的過測(over-testing)。BCI測試中也存在類似問題,當(dāng)EUT的共模輸入阻抗與測試信號(hào)諧振時(shí),要維持需要的電流就會(huì)造成過測(over-testing)。實(shí)際上,在這樣的環(huán)境下,許多時(shí)候放大器都無法提供維持規(guī)定電平所需的功率,而一旦放大器過載,還會(huì)造成更多的測試問題。
開環(huán)法
采用開環(huán)法就能回避上述問題。開環(huán)法有時(shí)也叫做置換法。采用開環(huán)法時(shí),首先將一個(gè)既定強(qiáng)度的信號(hào)送入測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)設(shè)置。在每個(gè)頻率上,放大器的輸出功率均受一個(gè)輔助功率計(jì)的監(jiān)控,當(dāng)放大器輸出電平達(dá)到目標(biāo)值時(shí),對(duì)其進(jìn)行記錄。最后,在真實(shí)測試時(shí),再將這個(gè)預(yù)校準(zhǔn)的功率記錄進(jìn)行嚴(yán)格的重放??偟膩碚f,由于對(duì)施加在EUT上的場或電流(volts per meter 或 milliamps)的測量并不在測試的要求內(nèi),因此開環(huán)法并不測量它們,只是對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控,以確認(rèn)系統(tǒng)工作正常。但由于上節(jié)談到的原因,我們也不可能看到真正正確的測量值。在輻射干擾測試中,校準(zhǔn)設(shè)置過程要求在EUT于微波暗室中應(yīng)占據(jù)的準(zhǔn)確位置上放置一臺(tái)場強(qiáng)儀。而在傳導(dǎo)干擾測試中,校準(zhǔn)設(shè)備是一個(gè)阻抗值給定的負(fù)載,我們在其兩端測量功率或電流。開環(huán)法所用到的功率參數(shù)包括凈功率,或者輸入換能器的前向功率和換能器反射回來的反向功率之差。在假設(shè)沒有其他重大損耗時(shí),這個(gè)差值就等于真正送入EUT的功率。因此,在采用直接耦合器時(shí),必須在每個(gè)頻率上測量兩個(gè)功率。這時(shí),可以利用一臺(tái)功率計(jì)對(duì)耦合器的前向輸出和反向輸出分別順序測量,也可以利用兩臺(tái)功率計(jì)同時(shí)測量。凈功率用于說明換能器的電壓駐波比(VSWR),因?yàn)楫?dāng)引入EUT時(shí)VSWR會(huì)發(fā)生變化。但當(dāng)EUT與測試裝置嚴(yán)格匹配時(shí),要保持凈功率所需的前向功率相對(duì)于校準(zhǔn)所需的功率可能有較大變化。為避免過測,為保持所需凈功率而增大的前向功率不能超過2dB,即使2dB還不能滿足要求,也不應(yīng)繼續(xù)增大,而只能將此記錄在測試報(bào)告中。
調(diào)制頻率和調(diào)制深度
所有的RF抗擾性測試都需要在每個(gè)頻率上對(duì)EUT施加CW(未調(diào)連續(xù)波)和已調(diào)AM信號(hào),而EUT的響應(yīng)通常更易受已調(diào)干擾影響。一般情況下,測試標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的調(diào)制信號(hào)都是調(diào)制深度為80%,頻率為1kHz的正弦波。但也有個(gè)別的車輛廠商可能會(huì)有不同的要求。定義調(diào)制參數(shù)的目的是為AM和CW測試規(guī)定一個(gè)恒定的峰值電平。這一點(diǎn)與商用(IEC 61000-4 系列)RF抗擾性測試不同。在商用RF抗擾性測試中,調(diào)制信號(hào)的峰值功率比未調(diào)信號(hào)高5.3 dB。而在峰值電平恒定的測試中調(diào)制深度為80%的已調(diào)信號(hào)功率只有未調(diào)信號(hào)功率的0.407倍。ISO 11452中清楚地定義了這種信號(hào)的施加過程:
●在每個(gè)頻點(diǎn)上,線性或?qū)?shù)增大信號(hào)強(qiáng)度直到信號(hào)強(qiáng)度滿足要求(對(duì)開環(huán)法指凈功率滿足要求,對(duì)閉環(huán)法則指測試信號(hào)的電平嚴(yán)格滿足要求),根據(jù) 2 dB準(zhǔn)則監(jiān)測前向功率。
●按要求施加已調(diào)信號(hào),并使測試信號(hào)保持時(shí)間等于EUT最小響應(yīng)時(shí)間。
●緩慢降低測試信號(hào)強(qiáng)度,然后進(jìn)行下一個(gè)頻率的測試。
監(jiān)測EUT
在施加測試信號(hào)時(shí),必須監(jiān)測EUT的響應(yīng),并與其應(yīng)達(dá)到的性能準(zhǔn)則進(jìn)行比較,以確定被測件是否通過測試。由于不同EUT的功能和需要滿足的性能準(zhǔn)則均不相同,因此本文不可能對(duì)這些監(jiān)控方法進(jìn)行概括。但如果測試軟件能夠自動(dòng)完成部分或全部監(jiān)測工作,那么整個(gè)測試就會(huì)更加簡單可靠。監(jiān)測過程可能只需簡單地測量和記錄每個(gè)頻率點(diǎn)上的輸出電壓,也可能涉及一些特殊的EUT軟件,這些軟件能夠在測試發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)給出標(biāo)記。
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